Andrea Maria Erba era diventato vescovo di Velletri il 19 dicembre 1988, ordinato da Giovanni Paolo II. Di origini settentrionali (era nato a Biassono il 1 gennaio 1930), aveva studiato a Firenze e a Roma.
Dopo l'ordinazione è vicemaestro nello studentato di Roma. Nel 1961 è trasferito nel collegio "alle Querce" di Firenze, nel 1962 è a Lodi come vicemaestro e collaboratore. Nel 1965 è preposto al collegio dei Santi Barnaba e Paolo a Milano. Nel 1967 ritorna a Roma come cancelliere generale allo studentato teologico e docente alla Pontificia università urbaniana. Nel 1971 viene eletto assistente generale e nel 1976 è anche procuratore generale (mantiene gli incarichi fino al 1982). Dal 1975 al 1980 è anche preposto e maestro dello studentato. Nel 1982 è nominato parroco della Chiesa dei Santi Biagio e Carlo ai Catinari. Poi l'esperienza a Velletri. La città lo ricorda con affetto e devozione. Al suo posto è entrato in carica nel 2006 il vescovo Vincenzo Apicella.